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(중앙도서관홈페이지-> 자료검색-> 학술DB-> 미주-> 바로가기) 종이 접기 패턴 기반의 변환 가능한 바퀴가 크게의 승리 성능을 snanmax에 기여. 휠 크기는 장애물의 트래버스 치수를 결정 하는 지배적인 요소입니다. 강 체를 기반으로 한 여러 가지 가변 직경 휠 메커니즘이 개발 되었습니다 (nagatani 외., 2007; 첸 외 알., 2014; 그녀는 외 알., 2015). snmax에서 사용 되는 종이 접기 변환할 수 있는 휠은 부드러운 재료를 사용 하는 최초의 변환 가능한 휠입니다. 소프트 머 티 리얼을 사용 하면 링크와 조인트 없이 큰 변형을 할 수 있으며, 종이 접기 패터 닝은 충분 한 페이로드를 제공 합니다. 자사의 종이 접기 변환 가능한 바퀴의 도움으로, snmax는 작은 격차를 통과, 거친 지형을 극복 하 고, 계단을 올라갈 수 있었습니다. 김, s., spenko, m., 트루 히 요, s., heynman, b., 산토스, d., 그리고 cutkosky, m. r. (2008). 방향 접착으로 매끄러운 수직 표면 등반.

IEEE 트랜스. 로봇. 24, 65 ~ 74. 도이: 10.1109/트로. 2007.909786 “디자인 및 제조” 섹션에서는 디자인 문제를 해결 하는 데 사용 되는 특수 기술에 대 한 정보를 포함 하 여 핵심 snmax 구성 요소를 설계 하 고 구축한 방법을 설명 합니다. 섹션은 “사내 실험 과제에 대 한 준비를 실시” 작업 robosoft 그랜드 챌린지에 관련 된 설명과 각각에 snmax의 성능을. 김, s., laschi, c., 그리고 트리머, b. (2013a). 소프트 로보틱 스: 로봇 공학의 바이오 영감 진화.

동향 바이오 크 레. 31, 287-294. doi: 10.1016/j. titech. 2013.03.002 접수: 7 월 31 일 2016; 허용: 04 10 월 2016; 게시 날짜: 2016 10 월 18 일 도전의 조작 시나리오의 작업을 수행 하기 위해, 부드러운 조작자는 유연 하 게 움직일 수 있고 바닥에 평행 자체를 들고 있는 동안 1kg 부하 500 mm 높은 리프트 유연한 팔을 필요 했습니다. 더하여, 조작자는 도전의 지구 항법 부분을 위한 로봇에 매끄럽게 구르 고 또는 단단히 구부리기 위하여 필요로 했다. 이러한 조건을 충족 하기 위해 포유류 백본에서 영감을 받은 설계를 사용 하 여 pvsm을 개발 했다 (그림 5). 이 디자인은 돌핀 로봇의 변수 강성 꼬리 지 느 러 미 (공원 외 알., 2014)의 유도체 이다.